Behavior Trees Skill - 机器人决策的行为树设计与实现
为机器人决策和任务序列设计并实现行为树
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更新于: 2026-02-12能力
典型输入
典型输出
该技能可以做什么
- 设计行为树
- 配置BehaviorTree.CPP节点
- 实现自定义动作节点
- 设置状态共享黑板
- 配置子树和树切换
- 实现反应式行为
- 使用Groot调试
- 设置行为树日志
- 配置超时行为
- 实现并行节点
输入
- BehaviorTree.CPP
- Groot
- nav2_behavior_tree
- 机器人决策需求
- 任务序列逻辑
输出
- 行为树XML定义
- 自定义BT节点实现
- 黑板配置
- Groot可视化设置
- 恢复行为设计
要求
- BehaviorTree.CPP库
- Groot可视化工具
- nav2_behavior_tree包
- Bash工具访问权限
- 读/写/编辑文件权限