hot3d - 多视角3D手部与物体跟踪
面向Aria/Quest智能眼镜的多视角第一人称3D手部和物体跟踪系统
标签
更新于: 2026-03-20能力
典型输入
典型输出
该技能可以做什么
- 跟踪3D手部姿态
- 估计物体姿态
- 检测交互
- 可视化3D叠加层
- 投影3D骨架
- 渲染手部网格
- 叠加物体模型
输入
- 多视角RGB-D视频流
- Aria/Quest设备数据
- HOT3D数据集
- 相机标定数据
输出
- 3D手部关节坐标
- 物体3D位置
- 物体旋转矩阵
- 3D叠加可视化
- 手部网格模型
- 轨迹文件
要求
- 多相机设置或Aria/Quest设备
- GPU (NVIDIA RTX 3080或更好)
- PyTorch
- PyTorch3D
- Open3D