build - 构建和测试 Clipper 工作区构建RustCargoNix★ 5 · 更新于 2026-10-15说明 Clipper 的 Nix shell、Rust 与 ROS 构建、发行版选择、代码生成、单元测试、覆盖率和端到端测试。⚙ 进入 Nix 开发 shell⚙ 构建无 ROS 二进制文件⚙ 构建启用 ROS 的二进制文件