mpc-stability-suboptimality - 模型预测控制在模型失配下的稳定性与次优性分析模型预测控制MPC鲁棒控制稳定性分析更新于 2026-09-18分析模型与真实对象存在失配时折现及无折现模型预测控制的稳定性保证与次优性界限。⚙ 分析模型失配下的控制稳定性⚙ 计算模型预测控制次优性界限⚙ 评估折现与无折现控制方案