loco-manip-direct - 基于 G1 DEX3 的 Loco-Manip 直接策略
控制 G1 DEX3 双手抓取、抬升并保持桌面立方体，完成 SIMPLE 前置任务。
标签
更新于: 2026-09-17能力
典型输入
典型输出
该技能可以做什么
- 抓取桌面立方体
- 抬升桌面立方体
- 站立保持立方体
- 重定位物体姿态
输入
- workspace.json
- 规范 SKILL.md
- experience_read
- 头戴与手腕 RGB 图像
- 机器人测量与参考姿态
- 支撑面校准数据
输出
- scalebfm_act 请求
- scratch/NOTES.md
- Rollout 证据衍生文件
- Skill 更新提交
要求
- gpt-6-astra/xhigh 模型
- Python 环境 /home/galbot/lizekai/Loco_manip/ENV/locomanip_sim/bin/python
- 注册物理服务