moos-ivp-harness-builder - 构建或修复多用例 MOOS-IvP 测试框架。
构建与修复 MOOS-IvP 多用例测试框架，支持用例矩阵、端口隔离、滚动并行执行与结果汇总。
标签
更新于: 2026-09-23能力
典型输入
典型输出
该技能可以做什么
- 构建多用例 MOOS-IvP 测试框架
- 修复多用例 MOOS-IvP 测试框架
- 配置用例矩阵与测试设置
- 实现滚动并行执行
- 实施并行运行端口隔离
- 管理作用域进程销毁与清理
- 汇总单用例测试结果
输入
- 自评估主任务
- 用例矩阵定义
- 补丁与固定组件文件
- 测试框架命令行参数
输出
- 汇总结果行
- 逐用例临时任务工作目录
- 测试框架 zlaunch.sh 执行脚本
要求
- Bash 5.1 或更高版本
- 无头自评估 MOOS-IvP 主任务