physical-ai-neural-reconstruction - 路由 NVIDIA NuRec 神经重建任务
将 NVIDIA NuRec 请求路由至用于数据集、传感器转换、重建、渲染、对象提取和帧清理的上游技能。
标签
更新于: 2026-10-01该技能可以做什么
- 识别合适的 NuRec 技能
- 定位上游技能检出目录
- 克隆或刷新上游技能
- 安排多步骤 NuRec 工作流
- 路由数据集下载请求
- 路由传感器转换请求
- 路由重建训练请求
- 路由渲染请求
- 路由对象提取请求
- 路由帧清理请求
输入
- NuRec 任务请求
- nurec-skills 上游仓库
- 本地上游检出路径
输出
- 选定的上游兄弟技能
- 已获取的上游技能检出目录
- 已排序的 NuRec 工作流
要求
- git
- 下游容器所需的 Docker
- 下游容器所需的 NVIDIA Container Toolkit
- 下游容器所需的 NVIDIA GPU
- 拉取 NGC 容器所需的 NGC API 密钥
- 已接受受限许可的 Hugging Face 令牌
- Python 3.10 或更高版本
- huggingface_hub
- 可选的 CARLA、Isaac Sim 5.1 或 AlpaSim