piston-control-system - 气动活塞位置控制系统参考
说明 ~/contec 中 CONTEC、SMC 与 Festo 硬件、通道映射、阀结构、级联控制和增益调节流程。
标签
更新于: 2026-10-15能力
典型输入
典型输出
该技能可以做什么
- 识别板卡分配
- 映射传感器通道
- 换算传感器电压
- 说明阀门结构
- 描述级联控制
- 指导增益调节
- 定位控制脚本
- 规定绘图约束
输入
- ~/contec 仓库
- CONTEC AIO 设备
- 压力传感器信号
- 位置传感器信号
- 阀门控制信号
- 调节测量数据
输出
- 硬件配置指导
- 通道映射指导
- 控制架构指导
- 增益调节流程指导
- 绘图实现指导
要求
- Linux 6.17 内核
- 已配置的 CONTEC AIO 驱动
- 已连接的控制硬件
- AI 调节所需的 OpenAI API 密钥