pywayne-cv-apriltag-detector - AprilTag角点检测用于相机标定
检测图像中的AprilTag基准标记，用于相机标定和姿态估计
标签
更新于: 2026-02-14能力
典型输入
典型输出
该技能可以做什么
- 检测AprilTag基准标记
- 绘制带角点的检测结果
- 显示可视化窗口
- 处理图像文件
- 处理numpy数组输入
输入
- 图像文件路径
- numpy数组
- Path对象
输出
- 检测结果列表
- 带标注的可视化图像
要求
- OpenCV (cv2)
- numpy
- gettool用于库安装