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reward-penalty-engineering - 探索并归档 VBot 导航奖励设计

为 VBot 四足导航提供系统化的方法,用于诊断、设计、测试、评估和归档奖励与惩罚函数。

标签

更新于: 2026-10-15
奖励工程强化学习四足导航AutoML实验方法

能力

典型输入

典型输出

该技能可以做什么

  • 诊断奖励相关行为
  • 制定可测试假设
  • 实施最小奖励变更
  • 运行 AutoML 奖励测试
  • 评估实验结果
  • 归档奖励发现

输入

  • 机器人行为观察
  • 奖励实现与文档
  • 奖励假设
  • 训练配置
  • 奖励搜索空间
  • 已归档奖励库

输出

  • 修改后的奖励配置或代码
  • 训练行为与指标
  • AutoML 对比报告
  • 归档的奖励发现

要求

  • VBot 导航代码库
  • 仿真与训练环境
  • 奖励配置文件访问权限
  • 奖励库写入权限

来源

  • 规范: SKILL.md
诊断奖励相关行为
制定可测试假设
实施最小奖励变更
运行 AutoML 奖励测试
机器人行为观察
奖励实现与文档
奖励假设
修改后的奖励配置或代码
训练行为与指标
AutoML 对比报告