reward-penalty-engineering - 探索并归档 VBot 导航奖励设计
为 VBot 四足导航提供系统化的方法,用于诊断、设计、测试、评估和归档奖励与惩罚函数。
标签
更新于: 2026-10-15能力
典型输入
典型输出
该技能可以做什么
- 诊断奖励相关行为
- 制定可测试假设
- 实施最小奖励变更
- 运行 AutoML 奖励测试
- 评估实验结果
- 归档奖励发现
输入
- 机器人行为观察
- 奖励实现与文档
- 奖励假设
- 训练配置
- 奖励搜索空间
- 已归档奖励库
输出
- 修改后的奖励配置或代码
- 训练行为与指标
- AutoML 对比报告
- 归档的奖励发现
要求
- VBot 导航代码库
- 仿真与训练环境
- 奖励配置文件访问权限
- 奖励库写入权限
