robomemory-multi-memory-embodied-ai - 面向具身智能体的 RoboMemory 多记忆框架
为具身智能体整合空间、时间、情景和语义记忆，并提供动态空间图、闭环规划与批评反馈。
标签
更新于: 2026-10-15该技能可以做什么
- 维护空间知识图谱
- 跟踪时间事件
- 存储情景经验
- 构建语义知识
- 生成长时程计划
- 评估计划可行性
- 提供自适应反馈
输入
- 环境观测
- 对象位置与类型
- 观测时间戳
- 动作参数
- 动作结果
- 动作前置条件
- 任务轨迹
输出
- 更新后的空间地图
- 时间事件记录
- 情景经验记录
- 语义知识事实
- 长时程计划
- 计划可行性评估
- 自适应规划反馈
- 空间上下文查询结果
- 图路径
要求
- Python 环境
- PyTorch
- NumPy