ros2-launch-system - ROS 2启动文件生成器（教育版）
生成ROS 2 Python启动文件和多节点系统配置，用于教育内容
标签
更新于: 2026-05-09能力
典型输入
典型输出
该技能可以做什么
- 生成启动文件
- 创建启动文件模式
- 编写多节点启动脚本
- 创建包结构
- 创建YAML配置
输入
- ROS 2文档
- 包结构
- 系统要求
- 节点配置
输出
- Python启动文件
- YAML配置文件
- 包目录结构
- 部署脚本
要求
- ROS 2文档访问权限
- Cloud ROS 2
- 本地ROS 2 Humble