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案例技能关于
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scienceworld-object-retriever - ScienceWorld 对象获取器 - 获取目标对象

通过将指定对象从环境中移动到代理的库存中来获取它

标签

更新于: 2026-02-13
对象检索库存管理scienceworld物理交互

能力

典型输入

典型输出

该技能可以做什么

  • 环视房间
  • 识别目标对象
  • 拾取对象
  • 验证库存状态

输入

  • 目标对象名称
  • 房间位置
  • 环境状态

输出

  • 库存中的对象
  • 拾取确认

要求

  • ScienceWorld 环境
  • 可访问的对象位置
  • 需要时打开容器

来源

  • 规范: SKILL.md

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