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  • fine-tuning-openvla-oft - 微调与评估 OpenVLA-OFT 机器人策略
    OpenVLAOpenVLA-OFT视觉语言动作模型机器人技术

    ★ 1 · 更新于 2026-09-29

    使用连续动作头、LoRA 适配和 FiLM 条件化,在 LIBERO 与 ALOHA 上微调和评估 OpenVLA-OFT 策略。

    ⚙ 微调 OpenVLA-OFT 策略⚙ 评估 LIBERO 检查点⚙ 训练连续动作头