add-behavior-tree-node - 创建 AirStack 行为树节点
指导在 AirStack 行为执行器中实现、注册和集成动作、条件及装饰器节点。
标签
更新于: 2026-10-06能力
典型输入
典型输出
该技能可以做什么
- 选择行为树节点类型
- 创建 ROS 2 软件包
- 实现动作节点
- 实现条件节点
- 实现装饰器节点
- 向工厂注册节点
- 使用 XML 集成节点
- 连接 ROS 接口
输入
- 行为实现需求
- 自主系统交互要求
- 现有行为树框架
- ROS 话题和消息
- 节点端口及 XML 定义
- ROS 2 软件包配置
输出
- 行为树节点源文件
- 已注册的节点工厂条目
- 软件包构建配置
- XML 节点描述
- 行为树执行状态
- ROS 命令和状态更新
要求
- ROS 2 环境
- AirStack 行为树框架
- AirStack 行为执行器
- 自主系统接口
- ROS 2 软件包工具