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使用该输入的 Skills：行为实现需求

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  • add-behavior-tree-node - 创建 AirStack 行为树节点
    行为树ROS 2AirStack自主系统

    ★ 0 · 更新于 2026-10-06

    指导在 AirStack 行为执行器中实现、注册和集成动作、条件及装饰器节点。

    ⚙ 选择行为树节点类型⚙ 创建 ROS 2 软件包⚙ 实现动作节点