★ 1 · 更新于 2026-09-29
使用连续动作头、LoRA 适配和 FiLM 条件化,在 LIBERO 与 ALOHA 上微调和评估 OpenVLA-OFT 策略。
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★ 1 · 更新于 2026-09-29
使用连续动作头、LoRA 适配和 FiLM 条件化,在 LIBERO 与 ALOHA 上微调和评估 OpenVLA-OFT 策略。
★ 3,463 · 更新于 2026-09-28
训练、评估、蒸馏、量化、导出并推理基于 PyTorch 的 TAO 图像分类模型。