★ 85 · 更新于 2026-09-28
使用 JAX 或 PyTorch 微调和服务 Physical Intelligence OpenPI 模型,用于 ALOHA、DROID 和 LIBERO 环境中的机器人策略推理。
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★ 85 · 更新于 2026-09-28
使用 JAX 或 PyTorch 微调和服务 Physical Intelligence OpenPI 模型,用于 ALOHA、DROID 和 LIBERO 环境中的机器人策略推理。
★ 5 · 更新于 2026-05-11
适配Hugging Face或本地模型在vllm-ascend上运行,代码改动最小化