opentrons-integration - 编写 Opentrons Protocol API v2 协议
为 Opentrons Flex 和 OT-2 机器人编写用于液体处理、实验室器具和硬件模块的 Python Protocol API v2 协议。
标签
更新于: 2026-09-29能力
典型输入
典型输出
该技能可以做什么
- 编写 Protocol API v2 协议
- 加载移液器和实验室器具
- 控制硬件模块
- 执行液体处理
- 访问孔位和位置
- 追踪并标记液体
- 控制协议执行
- 模拟并测试协议
输入
- 协议需求
- 机器人类型
- API 版本
- 工作台布局
- 实验室器具配置
- 液体定义
- 移液参数
- 模块设置
输出
- Python 协议代码
- 机器人执行命令
- 模拟结果
- 协议注释
- 模块状态变化
- 液体追踪状态
要求
- 支持 Opentrons Protocol API v2
- Python 协议运行环境
- 执行时需要 Flex 或 OT-2 硬件