带有标签“机器人”的 Skills

alrm-agentic-robotic-manipulation - ALRM：用于机器人操控的 Agentic LLM
机器人机器人操控 ReAct框架代码即策略
★ 15 · 更新于 2026-09-23
使用 ALRM 架构构建基于 LLM 的机器人操控流程，实现 ReAct 规划与双模式执行。
⚙ 分解自然语言任务指令 ⚙ 生成代码即策略控制脚本 ⚙ 执行工具即策略函数调用
academic-paper-writing - 计算机与人工智能领域的学术论文撰点与润色
学术写作计算机视觉机器学习机器人
★ 5 · 更新于 2026-09-18
用于计算机视觉、机器学习、机器人与图像处理等领域的学术论文起草、修改与润色。
⚙ 起草学术论文手稿 ⚙ 修改论文叙述与论证结构 ⚙ 润色学术语气并消除黑话
ros-robotics - 用于 ROS 1 与 ROS 2 机器人开发、迁移与工程联调。
ros ros2 机器人 navigation2
★ 58 · 更新于 2026-09-14
覆盖 ROS 1 与 ROS 2 的包构建、模型与 TF、Navigation2、ros2_control、仿真以及 micro-ROS 协同开发与诊断。
⚙ 识别 ROS 工作区类型 ⚙ 检查 ROS 工作区一致性 ⚙ 构建与修复 ROS 包
quasihersteller-private-label-robotik - 机器人与人工智能准制造商及贴牌架构法律审查。
机器人法自有品牌准制造商产品责任
★ 0 · 更新于 2026-09-13
审查机器人与人工智能准制造商及贴牌架构下的期限、管辖与法律责任，并提供风险预警与应急措施。
⚙ 审查准制造商与贴牌架构 ⚙ 核查期限与法律途径 ⚙ 构建法律角色矩阵
profile-isaac-sim - Isaac Sim 性能分析
性能分析基准测试 Isaac Sim
★ 3,468 · 更新于 2026-06-15
运行基准测试、捕获 Tracy 分析数据并优化 Isaac Sim 工作负载
⚙ 运行基准测试 ⚙ 捕获 Tracy 分析数据 ⚙ 导出 CSV
ros2-launch-system - 生成ROS 2启动文件和系统配置
ROS 2 启动文件 Python 多节点
★ 602 · 更新于 2026-05-09
为教育内容生成ROS 2 Python启动文件和多节点系统配置
⚙ 创建启动文件 ⚙ 配置节点 ⚙ 设置参数
isaac-scripting - 在Isaac Sim中执行Python脚本
Isaac Sim USD Python 仿真
★ 1 · 更新于 2026-03-25
通过TCP在Isaac Sim中执行Python脚本，完整访问pxr、omni和isaacsim API，执行颗粒化MCP工具未覆盖的操作。
⚙ 执行Python脚本 ⚙ 访问omni API ⚙ 访问pxr API
kos-firmware - 基于Rust的机器人固件与gRPC服务
机器人固件 gRPC 执行器控制
★ 64 · 更新于 2026-03-24
提供执行器控制、IMU和仿真传输的gRPC机器人固件
⚙ 控制执行器 ⚙ 配置执行器 ⚙ 校准执行器
eufy - 控制您的eufy智能家居设备和安防系统
智能家居安防自动化物联网
★ 602 · 更新于 2026-02-14
与eufy智能家居设备交互，包括摄像头、门铃和扫地机器人
⚙ 查看摄像头画面 ⚙ 控制扫地机器人 ⚙ 管理门铃设置
system-architect - ROS 2 系统架构师，设计可扩展的机器人系统
ROS 2 系统设计机器人架构
★ 8 · 更新于 2026-02-12
为ROS 2系统设计可扩展的节点图、主题命名空间和QoS配置文件。
⚙ 设计节点图 ⚙ 设计主题命名空间 ⚙ 设计QoS配置文件
ros-expert - 机器人软件开发ROS专家
机器人技术 ROS 软件开发调试
★ 0 · 更新于 2026-02-12
为机器人软件开发和故障排除提供ROS 1和ROS 2专业知识
⚙ 分析ROS节点图 ⚙ 调试通信模式 ⚙ 检查坐标变换