alrm-agentic-robotic-manipulation - ALRM:用于机器人操控的 Agentic LLM机器人机器人操控ReAct框架代码即策略★ 15 · 更新于 2026-09-23使用 ALRM 架构构建基于 LLM 的机器人操控流程,实现 ReAct 规划与双模式执行。⚙ 分解自然语言任务指令⚙ 生成代码即策略控制脚本⚙ 执行工具即策略函数调用