reward-penalty-engineering - 探索并归档 VBot 导航奖励设计奖励工程强化学习四足导航AutoML★ 0 · 更新于 2026-10-15为 VBot 四足导航提供系统化的方法,用于诊断、设计、测试、评估和归档奖励与惩罚函数。⚙ 诊断奖励相关行为⚙ 制定可测试假设⚙ 实施最小奖励变更