loco-manip-direct - 基于 G1 DEX3 的 Loco-Manip 直接策略移动操作G1 DEX3机器人抓取ScaleBFM更新于 2026-09-17控制 G1 DEX3 双手抓取、抬升并保持桌面立方体,完成 SIMPLE 前置任务。⚙ 抓取桌面立方体⚙ 抬升桌面立方体⚙ 站立保持立方体