robotics-engineer - 机器人系统设计与控制工程
推导机器人运动学，设计执行器与传感器，调节控制回路，并评估协作操作的安全限制。
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更新于: 2026-10-05能力
典型输入
典型输出
该技能可以做什么
- 推导正向运动学
- 推导逆向运动学
- 分析雅可比奇异性
- 设计关节执行器
- 选择齿轮比
- 选择编码器和传感器
- 调节位置控制回路
- 计算保护间距
- 记录工程计算过程
输入
- Denavit-Hartenberg参数
- 连杆几何参数
- 负载范围
- 指令加速度
- 电机数据表
- 齿轮箱数据表
- 编码器规格
- 测得的被控对象响应
- 末端执行器精度要求
- 末端执行器几何参数
- 运行速度
- 安全标准
输出
- 运动学方程
- 工作空间与奇异性分析
- 关节扭矩需求
- 执行器与齿轮箱选型结果
- 编码器或传感器选型
- 控制回路增益
- 保护性分离距离
- 工程设计备忘录