ros-expert - 机器人软件开发ROS专家
为机器人软件开发和故障排除提供ROS 1和ROS 2专业知识
标签
更新于: 2026-02-12能力
典型输入
典型输出
该技能可以做什么
- 分析ROS节点图
- 调试通信模式
- 检查坐标变换
- 创建ROS包
- 验证主题数据流
- 管理构建依赖
输入
- ROS工作空间
- package.xml文件
- ROS节点配置
- 通信图
- tf2变换树
- 启动参数
输出
- 调试命令
- 包创建指令
- 分析报告
- 配置建议
- 故障排除步骤
要求
- ROS 1或ROS 2环境
- 访问ROS工作空间
- 命令行界面
- 基本ROS包结构