ros2-launch-system - 生成ROS 2启动文件和系统配置
为教育内容生成ROS 2 Python启动文件和多节点系统配置
标签
更新于: 2026-05-09该技能可以做什么
- 创建启动文件
- 配置节点
- 设置参数
- 加载YAML文件
- 声明启动参数
- 生成setup.py配置
输入
- ROS 2 Humble文档
- Python包结构
- 节点可执行文件
- YAML参数文件
- 节点包名称
- 参数值
输出
- ROS 2 Python启动文件
- 多节点系统配置
- YAML参数文件
- setup.py配置
- 启动包结构
要求
- ROS 2 Humble环境
- Python 3
- colcon构建工具
- launch_ros包