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  • isaac-scripting - 在Isaac Sim中执行Python脚本
    Isaac SimUSDPython仿真

    ★ 0 · 更新于 2026-03-25

    通过TCP在Isaac Sim中执行Python脚本，完整访问pxr、omni和isaacsim API，执行颗粒化MCP工具未覆盖的操作。

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