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带有该标签的 Skills：Isaac Sim

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  • profile-isaac-sim - Isaac Sim 性能分析
    性能分析基准测试Isaac Sim

    ★ 3,468 · 更新于 2026-06-15

    运行基准测试、捕获 Tracy 分析数据并优化 Isaac Sim 工作负载

    ⚙ 运行基准测试⚙ 捕获 Tracy 分析数据⚙ 导出 CSV
  • isaac-scripting - 在Isaac Sim中执行Python脚本
    Isaac SimUSDPython仿真

    ★ 1 · 更新于 2026-03-25

    通过TCP在Isaac Sim中执行Python脚本，完整访问pxr、omni和isaacsim API，执行颗粒化MCP工具未覆盖的操作。

    ⚙ 执行Python脚本⚙ 访问omni API⚙ 访问pxr API