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具备该能力的 Skills：设计节点图

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  • system-architect - ROS 2 系统架构师，设计可扩展的机器人系统
    ROS 2系统设计机器人架构

    ★ 8 · 更新于 2026-02-12

    为ROS 2系统设计可扩展的节点图、主题命名空间和QoS配置文件。

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