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idea-discovery-robot - 发现基于基准的机器人研究想法

执行面向机器人的文献调研、想法生成、新颖性检查、可行性试验和批判性评审流程。

标签

更新于: 2026-09-29

能力

典型输入

典型输出

该技能可以做什么

  • 调研机器人文献
  • 构建机器人问题框架
  • 生成基于基准的想法
  • 筛选候选想法
  • 设计仿真优先试验
  • 检查研究新颖性
  • 批判性评审想法

输入

  • 机器人研究方向
  • 本地项目上下文
  • 仿真器或基准资源
  • 离线日志或数据集
  • 计算预算
  • 安全约束
  • 期望贡献类型
  • 用户范围约束

输出

  • 机器人问题框架
  • 机器人领域景观矩阵
  • 排序后的候选想法
  • 仿真优先试验计划
  • 新颖性检查结果
  • 批判性评审反馈
  • 工作笔记

要求

  • 可用的文件和网页工具
  • 研究与想法生成子技能
  • Codex MCP 访问权限
  • gpt-5.4 评审模型
  • 真实机器人试验需明确批准

来源

  • 规范: SKILL.md
机器人
具身智能
研究选题
文献调研
新颖性检查
仿真优先
仿真到现实
基准评测
调研机器人文献
构建机器人问题框架
生成基于基准的想法
筛选候选想法
机器人研究方向
本地项目上下文
仿真器或基准资源
机器人问题框架
机器人领域景观矩阵
排序后的候选想法