idea-discovery-robot - 发现基于基准的机器人研究想法
执行面向机器人的文献调研、想法生成、新颖性检查、可行性试验和批判性评审流程。
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更新于: 2026-09-29能力
典型输入
典型输出
该技能可以做什么
- 调研机器人文献
- 构建机器人问题框架
- 生成基于基准的想法
- 筛选候选想法
- 设计仿真优先试验
- 检查研究新颖性
- 批判性评审想法
输入
- 机器人研究方向
- 本地项目上下文
- 仿真器或基准资源
- 离线日志或数据集
- 计算预算
- 安全约束
- 期望贡献类型
- 用户范围约束
输出
- 机器人问题框架
- 机器人领域景观矩阵
- 排序后的候选想法
- 仿真优先试验计划
- 新颖性检查结果
- 批判性评审反馈
- 工作笔记
要求
- 可用的文件和网页工具
- 研究与想法生成子技能
- Codex MCP 访问权限
- gpt-5.4 评审模型
- 真实机器人试验需明确批准
