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带有该标签的 Skills：仿真到现实

浏览带有该标签的技能列表。

  • idea-discovery-robot - 发现基于基准的机器人研究想法
    机器人具身智能研究选题文献调研

    ★ 0 · 更新于 2026-09-29

    执行面向机器人的文献调研、想法生成、新颖性检查、可行性试验和批判性评审流程。

    ⚙ 调研机器人文献⚙ 构建机器人问题框架⚙ 生成基于基准的想法
  • gaponet - Isaac Lab 中的 GapONet 仿真到真实人形机器人控制工作流。
    gaponet人形机器人仿真到真实isaac-lab

    ★ 22 · 更新于 2026-09-20

    提供在 Isaac Lab 中进行 GapONet 环境校验、策略训练、评估、检查点导出与轻量化部署的工作流。

    ⚙ 校验环境就绪状态⚙ 运行策略训练⚙ 评估策略检查点
  • kos-firmware - 基于Rust的机器人固件与gRPC服务
    机器人固件gRPC执行器控制

    ★ 66 · 更新于 2026-03-24

    提供执行器控制、IMU和仿真传输的gRPC机器人固件

    ⚙ 控制执行器⚙ 配置执行器⚙ 校准执行器