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产出该输出的 Skills：训练后的模型检查点

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  • fine-tuning-serving-openpi - 微调并服务 OpenPI 机器人策略
    OpenPIPhysical Intelligence视觉语言动作机器人技术

    ★ 85 · 更新于 2026-09-28

    使用 JAX 或 PyTorch 微调和服务 Physical Intelligence OpenPI 模型，用于 ALOHA、DROID 和 LIBERO 环境中的机器人策略推理。

    ⚙ 微调 OpenPI 模型⚙ 服务策略推理⚙ 转换 JAX 检查点
  • verl-rl-training - verl LLM强化学习训练框架
    强化学习RLHFGRPOPPO

    ★ 1 · 更新于 2026-06-30

    大语言模型强化学习训练库

    ⚙ 训练模型⚙ 执行rollout⚙ 计算奖励
  • miles-rl-training - 企业级强化学习训练框架
    强化学习MoEFP8INT4

    ★ 650 · 更新于 2026-05-11

    面向大规模MoE模型的企业级强化学习训练框架，支持FP8/INT4精度训练

    ⚙ 训练MoE模型⚙ 配置FP8训练⚙ 配置INT4训练