★ 0 · 更新于 2026-03-25
通过TCP在Isaac Sim中执行Python脚本,完整访问pxr、omni和isaacsim API,执行颗粒化MCP工具未覆盖的操作。
浏览产出该输出的技能列表。
★ 0 · 更新于 2026-03-25
通过TCP在Isaac Sim中执行Python脚本,完整访问pxr、omni和isaacsim API,执行颗粒化MCP工具未覆盖的操作。
★ 65 · 更新于 2026-02-14
从URL、播客和本地文件中总结或提取文本/转录
★ 1 · 更新于 2026-02-12
使用命令行工具列出、配置、认证和调用MCP服务器/工具