robotics-engineer - 机器人系统设计与控制工程机器人运动学执行器选型运动控制★ 15 · 更新于 2026-10-05推导机器人运动学,设计执行器与传感器,调节控制回路,并评估协作操作的安全限制。⚙ 推导正向运动学⚙ 推导逆向运动学⚙ 分析雅可比奇异性