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具备该能力的 Skills：控制执行器

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  • kos-firmware - 基于Rust的机器人固件与gRPC服务
    机器人固件gRPC执行器控制

    ★ 64 · 更新于 2026-03-24

    提供执行器控制、IMU和仿真传输的gRPC机器人固件

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