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案例技能关于
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kos-firmware - 基于Rust的机器人固件与gRPC服务

提供执行器控制、IMU和仿真传输的gRPC机器人固件

标签

更新于: 2026-03-24
机器人固件gRPC执行器控制IMU仿真仿真到现实Rust

能力

控制执行器配置执行器校准执行器获取执行器状态

典型输入

执行器参数校准请求IMU传感器

典型输出

执行器状态操作响应参数转储

该技能可以做什么

  • 控制执行器
  • 配置执行器
  • 校准执行器
  • 获取执行器状态
  • 读取IMU数据
  • 重置仿真
  • 暂停仿真
  • 步进仿真
  • 添加仿真标记
  • 设置仿真参数

输入

  • 执行器参数
  • 校准请求
  • IMU传感器
  • 仿真时间步长
  • 标记位置
  • 仿真参数

输出

  • 执行器状态
  • 操作响应
  • 参数转储
  • 仿真状态
  • 遥测数据

要求

  • Rust运行环境
  • gRPC服务器
  • Python客户端环境

来源

  • 规范: SKILL.md

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