gaponet - Isaac Lab 中的 GapONet 仿真到真实人形机器人控制工作流。gaponet人形机器人仿真到真实isaac-lab更新于 2026-09-20提供在 Isaac Lab 中进行 GapONet 环境校验、策略训练、评估、检查点导出与轻量化部署的工作流。⚙ 校验环境就绪状态⚙ 运行策略训练⚙ 评估策略检查点