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  • gaponet - Isaac Lab 中的 GapONet 仿真到真实人形机器人控制工作流。
    gaponet人形机器人仿真到真实isaac-lab

    更新于 2026-09-20

    提供在 Isaac Lab 中进行 GapONet 环境校验、策略训练、评估、检查点导出与轻量化部署的工作流。

    ⚙ 校验环境就绪状态⚙ 运行策略训练⚙ 评估策略检查点