★ 85 · 更新于 2026-09-28
使用 JAX 或 PyTorch 微调和服务 Physical Intelligence OpenPI 模型，用于 ALOHA、DROID 和 LIBERO 环境中的机器人策略推理。
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★ 85 · 更新于 2026-09-28
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★ 22 · 更新于 2026-06-15
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★ 29 · 更新于 2026-05-11
审核 AMD ROCm 训练 Docker 容器的已安装软件版本、git 哈希、分支、源代码和仓库链接。